x(mm)	y(mm)	z(m)	coef ampli
-20	0	0.02	50
-21	14	0.03	50
-22	-16	0	50
0	0	0	100
0	16	-0.02	100
0	-14	0	100
20	0	0	150
21	15	-0.01	150	
22	-15	0.01	150